หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดส่องกล้องควบคุมระยะไกล

Surgical RobotLaparoscopyTeleoperation5GHaptic Feedback

ภาพรวมนวัตกรรม

ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดส่องกล้องสำหรับการผ่าตัดช่องท้องและอุ้งเชิงกราน ประกอบด้วยแขนกล 4 ข้อที่มี 7 DOF ควบคุมด้วย Master-slave system พร้อม Force/Tactile feedback แม่นยำ 0.1 มม. กล้อง 3D 4K ขยายได้ 10 เท่า รองรับ Teleoperation ผ่าน 5G latency ต่ำกว่า 20 ms และมีกลไก Tremor cancellation กรองการสั่นมือโดยอัตโนมัติ เหมาะสำหรับโรงพยาบาลที่ขาดแคลนศัลยแพทย์เชี่ยวชาญ ต้นทุนต่ำกว่า da Vinci 80% ออกแบบสำหรับบริบทโรงพยาบาลในประเทศไทยและอาเซียน

ที่มาของปัญหา

โรงพยาบาลในพื้นที่ห่างไกลขาดแคลนศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญ ผู้ป่วยต้องเดินทางไกลเพื่อรับการผ่าตัดที่ซับซ้อน เพิ่มความเสี่ยงระหว่างการเดินทางและล่าช้าต่อการรักษา

ผลลัพธ์ / ประโยชน์ที่ได้รับ

ขยายการเข้าถึงการผ่าตัดขั้นสูงสู่โรงพยาบาลภูมิภาค ลดการ Transfer ผู้ป่วยความเสี่ยงสูง ลด Surgeon fatigue ลดแผลผ่าตัดและเร่ง recovery เพิ่ม throughput ห้องผ่าตัด

ความแตกต่างจากสิ่งที่มีอยู่ในตลาด

Haptic feedback พัฒนาเองมีความล่าช้าต่ำกว่า da Vinci ต้นทุนต่ำกว่า 80% รองรับ 5G tele-operation ซึ่ง da Vinci ยังไม่มี ออกแบบให้ maintenance ง่ายสำหรับบริบทประเทศกำลังพัฒนา

ประเภทและระดับความพร้อมของนวัตกรรม

ประเภทของนวัตกรรม

หุ่นยนต์ทางการแพทย์อุปกรณ์/เครื่องมือแพทย์

ระดับความพร้อม (TRL)

TRL 1–3

TRL 4–7

TRL 8–9

เป็นการพัฒนาและทดสอบชิ้นงานต้นแบบ (Prototype) ในห้องปฏิบัติการหรือในภาคสนาม

เป้าหมายของการพัฒนานวัตกรรม

Mechanical design → Control system → Lab bench test → Cadaveric simulation (60 cases) → Pilot surgical trial (3 โรงพยาบาล กำลังดำเนินการ)

ผลการทดสอบ Pre-clinical

Cadaveric lab 60 cases: robotic motion accuracy RMS error 0.08 mm ไม่พบ mechanical failure หรือ haptic delay เกิน 18 ms

ศักยภาพทางการตลาด

กลุ่มผู้ใช้เป้าหมาย

โรงพยาบาลศูนย์และโรงพยาบาลทั่วไปในเขตสุขภาพที่ขาดแคลนศัลยแพทย์ เริ่มที่เขต 1, 2, 6

Potential Partners & Collaborators

กระทรวงสาธารณสุข สวรส. ผู้ให้บริการ 5G (AIS, DTAC) Startup accelerator Med-Tech

สื่อประกอบ

รูปภาพ Prototype

ทรัพย์สินทางปัญญา

ประเภท

สิทธิบัตร

สถานะการยื่นคำขอ

ได้ประกาศโฆษณาแล้ว

ทีมวิจัย

หัวหน้าโครงการ

ศ. นพ. ชาตรี บุญเจริญ

ภาควิชาศัลยศาสตร์ คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล

ผู้ประสานงาน

ศูนย์ขับเคลื่อนงานนวัตกรรมเพื่อความเป็นเลิศ (SiEIC)

โทร: 02-419-4920, 02-419-4921

sirirajeic@gmail.com